Endoskoplar uchun ikkita asosiy tasvirlash tamoyillari mavjud: optik va elektron ko'rish. Optik tasvirlash linzalar va prizmalar kabi optik elementlardan ichki bo'shliqning tasvirini kuzatuvchi yoki monitorga aks ettirish uchun foydalanadi. Elektron tasvirlashda ichki bo'shliq tasvirini elektron signallarga aylantirish uchun CCD yoki CMOS sensorlari kabi elektron komponentlar qo'llaniladi, ular keyinchalik monitorda ko'rsatiladi.
Endoskoplar tibbiyot sohasida keng ko'lamli dasturlarga ega, asosan ikkita toifaga bo'lingan: diagnostika va terapevtik. Diagnostika sohasida endoskoplar ovqat hazm qilish trakti, nafas olish yo'llari, quloq, burun va tomoq, ginekologiya, urologiya va bo'g'imlarni o'z ichiga olgan bir nechta tizimlardagi organlarni tekshirish uchun ishlatilishi mumkin. Terapevtik sohada endoskoplar endoskopik jarrohlik, davolash va yordamchi terapiya uchun ishlatilishi mumkin.