1795 yilda nemis shifokori Bozzini tabiiy bo'shliqlar orqali endoskopiyadan foydalanishga kashshof bo'ldi. 1835 yilda endoskopiyaning otasi hisoblangan Antuan Jan Dezormo yorug'likning oyna orqali sinishi orqali siydik pufagini kuzatish uchun yorug'lik manbai sifatida kerosin lampasidan foydalangan. Dunyodagi birinchi endoskop 1853 yilda frantsuz shifokori Dezormeaux tomonidan ixtiro qilingan. Endoskop keng tarqalgan tibbiy asbob bo'lib, moslashuvchan qismdan, yorug'lik manbasidan va linzalar to'plamidan iborat. Foydalanish vaqtida endoskop tekshiriladigan organga kiritilib, tegishli sohadagi o'zgarishlarni bevosita ko'rish imkonini beradi.
Eng qadimgi endoskoplar rektal tekshiruvlar uchun ishlatilgan. Shifokor bemorning anus teshigiga qattiq trubka kiritdi va sham yorug'ida to'g'ri ichakning shikastlanishini kuzatdi. Ushbu usul cheklangan diagnostika ma'lumotlarini taqdim etdi, bemor uchun og'riqli edi va asbobning qattiqligi tufayli teshilishning sezilarli xavfini tug'dirdi. Ushbu kamchiliklarga qaramay, endoskopik tekshiruvdan foydalanish va ishlab chiqish davom etdi, bu asta-sekin asboblarning ko'plab turlari va ilovalarini loyihalashga olib keldi.