Zamonaviy ilm-fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan endoskoplar optik tolalarni o'z ichiga olgan to'liq transformatsiyaga uchradi. 1963 yilda Yaponiyada optik tolali endoskoplar ishlab chiqarila boshlandi va 1964 yilda optik tolali endoskoplar uchun biopsiya qurilmasi muvaffaqiyatli ishlab chiqildi. Ushbu maxsus biopsiya forsepslari minimal xavf bilan mos patologik namunalarni olish imkonini beradi. 1965 yilda pastki oshqozon-ichak kasalliklarini tekshirish ko'lamini kengaytiradigan optik tolali kolonoskop ishlab chiqildi. Tadqiqot 1967 yilda kichik jarohatlarni kuzatish uchun optik tolali endoskoplarni kattalashtirish bo'yicha boshlangan. Optik tolali endoskoplardan tana harorati, bosim, joy almashish, spektral yutilish va boshqa ma'lumotlarni o'lchash kabi in vivo laboratoriya sinovlari uchun ham foydalanish mumkin.
1973 yilda lazer texnologiyasi endoskopik davolashda qo'llanila boshlandi va asta-sekin oshqozon-ichakdan qon ketishini endoskopik davolash usullaridan biriga aylandi. 1981 yilda endoskopik ultratovush texnologiyasi muvaffaqiyatli ishlab chiqildi. Ilg'or ultratovush texnologiyasini endoskopiya bilan birlashtirgan ushbu yangi ishlanma lezyon tashxisining aniqligini sezilarli darajada oshirdi.
2002-yil noyabr oyida endoskopiya tushunchasini tubdan o‘zgartirib, dunyodagi birinchi “yuqori aniqlikdagi endoskop tizimi” paydo bo‘ldi. U eng ilgʻor tasvirlash texnologiyasini oʻzida-oʻz ichiga olgan boʻlib, tasvir aniqligini taʼminlaydi, bu juda kichik jarohatlarga tashxis qoʻyish imkonini beradi. Zamonaviy videoendoskoplar, elektron endoskoplar va ultratovushli endoskoplarning paydo bo'lishi zamonaviy tibbiy endoskopiyaning yangi davrini boshlab berdi, tekshirish va tashxislash davridan davolash va jarrohlik davriga o'tdi.